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Semaine 2 – La pression commence à se faire sentir!

7 février 2017 - Curium

Les Dragons de l’école secondaire Jeanne-Mance, à Montréal, participent à la compétition de robotique FIRST. La mission? Construire un robot capable de lancer des balles sur une cible précise. Curium les suivra chaque semaine jusqu’à la compétition finale. 

 

Par Jessica Chan, membre de l’équipe

 

Déjà! On sent que la période de construction est bien entamée!

Le robot consiste en une base solide et définie où reposent deux prototypes de mécanisme (dont la version finale du lanceur de balles).

De plus, afin de pouvoir récupérer des engrenages durant le jeu, nous avons conçu un compartiment en bois dans lequel les roues dentées seront glissées. Ce prototype n’est pas définitif et verra des modifications nécessaires dans la semaine à venir.

En ce qui concerne le rangement des balles, des murs en plastique seront installés sur les parois du robot pour former une boîte. Les balles y seront déposées afin que le robot puisse les transporter.

Durant les deux dernières semaines qui nous restent, nous devrons travailler sur le ramasseur de balles, le seul mécanisme qui nous reste à concevoir. Mais l’emplacement de ce mécanisme sur la surface du robot, parmi les autres, complique la conception.

Les changements nécessaires seront apportés sur les versions finales de chaque mécanisme prochainement. 🙂

C’était notre résumé de semaine! 🙂

 

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Voici les deux prototypes placés sur le robot. Celui avec des roues est le lanceur de balles et la pièce en bois en avant est le compartiment pour les roues dentées.

 

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Émil est entrain de visser une plaque de bois qui servira de plateforme où une petite camera sera installée.

 

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Émil met en place la caméra sur la plateforme installée précédemment.

 

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Fabien travaille sur la programmation de la petite caméra qui permettra aux pilotes de voir ce qui se passe de plus près.

 

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Chan, un des mentors, mesure la distance entre les deux roues du prototype de lanceur de balles afin de modéliser le modèle final du mécanisme.

 

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Voici ce à quoi le robot ressemble présentement!

 

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