FIRST: compétition jour 1!!!

24 mars 2017 - Curium

Uh oh…

23 mars 2017 : la première journée à la compétition FRC au centre Claude-Robillard! Cette journée est dédiée aux matchs de pratique durant lesquelles nous pouvons tester notre robot sur le terrain de jeu officiel. 

Présentement, notre robot voit quelques difficultés assez dommage. Il ne peut lancer ni ramasser des balles, puisque ces deux mécanismes ne fonctionnent pas comme voulu.  Ouin.

Malgré nos efforts, nous ne sommes pas en mesure de réparer le mécanisme de lanceur de balles dans lequel la came et la pente de bois font défaut.

Ainsi, il est inutile de ramasser des balles si nous ne pouvons pas tirer. De toute manière, les courroies du ramasseur de balles glissent hors du guidage des poulies lorsqu’une pression y est exercée.

Cependant, notre robot est quant même capable d’accomplir quelques autres tâches. Il peut faire des points en déplaçant l’engrenage aux endroits désignés. Par contre, nous n’avons pas la capacité d’en récupérer, donc nous pouvons seulement travailler avec un seul engrenage que nous plaçons sur le robot avant le début du match.

De plus, nous avons un mode autonome qui est lancé durant les premières secondes des matchs. Le robot, préprogrammé, avance tout droit et traverse une ligne blanche afin de faire des points.

Demain, la deuxième journée de compétition, se dérouleront les qualifications qui débuteront à 9h00.

Souhaitez-nous bonne chance!!!

Jessica